組態(tài)型智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品特點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制，首先對(duì)控制信號(hào)微小變化反應(yīng)靈敏;實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度必須和控制信號(hào)幅度成比例;要克服系統(tǒng)靜差，執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有以低速運(yùn)行通過極強(qiáng)的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。顯然，不具有變速功能的執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。
組態(tài)型智能變頻執(zhí)行器是利用數(shù)字化變頻、單片機(jī)技術(shù)，改造目前現(xiàn)有的執(zhí)行器使之具有智能化、變速運(yùn)行、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)定位精度高、穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長及應(yīng)用場(chǎng)合更加廣泛的特點(diǎn)。
組態(tài)型智能變頻執(zhí)行器與各種閥體配合，可以構(gòu)成各類組態(tài)型智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(下稱變頻閥)。這類變頻閥在調(diào)節(jié)過程中，閥芯其運(yùn)行速度是變化的，在輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差較大時(shí)，比普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥快，加速調(diào)節(jié)作用。但隨著輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差減小，閥電機(jī)速度會(huì)變慢，閥芯的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)隨之下降。越接近平衡點(diǎn)閥電機(jī)速度會(huì)越慢。在平衡點(diǎn)附近閥門會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)打開或關(guān)閉，具有極強(qiáng)的微調(diào)作用，其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。
(一)主要特點(diǎn)：
1. 采用外接模擬信號(hào)來控制速度可以獲得理想調(diào)節(jié)效果
變頻閥通過內(nèi)置智能化控制模塊向變頻器提供的模擬速度信號(hào)控制，再通過變頻器控制伺服電機(jī)以不同的速度運(yùn)行。變頻閥借助這一速度控制信號(hào)，會(huì)以較低的速度在設(shè)定值附近啟、閉閥門可有效防止管道內(nèi)壓力的劇烈波動(dòng)。若干擾使被調(diào)參數(shù)與設(shè)定值偏離較大時(shí)，變頻閥將以極快的速度操作閥門克服干擾并可逐漸避免空穴作用造成的危險(xiǎn)即可保護(hù)管道和閥門免受過壓和磨損。
2. 采用三相電交流異步機(jī)，功率大、可靠性強(qiáng)
由于變頻變速的需要，智能型變頻閥將伺服電機(jī)由單相可逆交流電機(jī)改為三相交流電機(jī)。因?yàn)?，三相交流異步電機(jī)是價(jià)格性能比最高的一種電力拖動(dòng)設(shè)備，交流三相電動(dòng)機(jī)由于不存在換向片和換相包結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，在目前裝機(jī)容量上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。因此智能型變頻閥采用三相電交流異步機(jī)輸出功率加大，可靠性提高。
3. 數(shù)字式伺服放大器--智能控制器控制精度高
以單片機(jī)為核心的數(shù)字式伺服放大器具有0.5%以上靈敏度，微小偏差都可以使智能型變頻閥工作。數(shù)字式伺服放大器內(nèi)有可逆動(dòng)作時(shí)間控制，變頻閥不會(huì)因靈敏度高產(chǎn)生震蕩，圓滿解決靈敏度和穩(wěn)定度相矛盾的問題。
4. 變頻閥最快動(dòng)作速度可以針對(duì)不同對(duì)象可以設(shè)定
變頻閥通過設(shè)定最高工作頻率實(shí)現(xiàn)最快動(dòng)作速度設(shè)定，以滿足不同控制對(duì)象的需要。
5. 采用智能控制器來進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)控制過程最優(yōu)化減少電機(jī)起停次數(shù)，減少閥門磨損
內(nèi)置智能控制模塊是一種自適應(yīng)多功能控制器。即：動(dòng)作過程始終隨控制信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差自適應(yīng)調(diào)整。這可確保以最小的啟停次數(shù)來實(shí)現(xiàn)最高的控制精度，從而實(shí)現(xiàn)控制過程最優(yōu)化，并因起停次數(shù)的減少而減少閥門的磨損。另外，正反向動(dòng)作間隔時(shí)間設(shè)定可有效避免干擾信號(hào)對(duì)閥造成的不必要的震蕩。
6. “柔性軟啟動(dòng)”和“電制動(dòng)”在確保最大力矩的同時(shí)可避免對(duì)閥門的沖撞
以最大力矩的低速度漸進(jìn)調(diào)整閥門開度，并柔性軟起動(dòng)使起動(dòng)電流大大減少。即使頻繁起動(dòng)次數(shù)很多的流量、壓力系統(tǒng)也不會(huì)燒毀電機(jī)。這就是變頻柔性軟啟動(dòng)、軟關(guān)閉的特色。這一傳統(tǒng)執(zhí)行器難以實(shí)現(xiàn)的功能，因內(nèi)置一體化變頻器的采用而得以實(shí)現(xiàn)。在接近設(shè)定或極限位置時(shí)，變頻器自動(dòng)調(diào)整電機(jī)供電的頻率和電壓，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以最低速度慢慢到達(dá)位置。避免因慣性對(duì)閥門造成的過調(diào)和沖撞而施加電制動(dòng)功能，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩永遠(yuǎn)都不會(huì)超過事先設(shè)定的關(guān)斷力矩。
7. 改善閥門的線性特性，使用較為簡單的閥門，完成復(fù)雜的控制
對(duì)于復(fù)雜的控制過程，總是希望閥門的開度與介質(zhì)的流速成比例。根據(jù)閥門的特性，
內(nèi)置智能控制模塊自動(dòng)調(diào)整全行程過程中的運(yùn)行速度，將全行程運(yùn)行時(shí)間分為10檔。每一檔都以不同的速度運(yùn)行。通過參數(shù)設(shè)定來完成設(shè)置。這一功能被稱為“行程—速度特性”，主要被用來改善閥門線性特性。
同時(shí)還具備改善閥門的流量特性，內(nèi)置智能控制模塊通過參數(shù)設(shè)定可實(shí)行線性、等
比、近似快開流量特性之間的轉(zhuǎn)換。
8. 始終掌握閥門的狀態(tài)
閥門長期的磨損、物料淤積和銹蝕會(huì)造成閥門運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活，內(nèi)置智能控制模塊內(nèi)
含自診斷、自累加功能，自動(dòng)提升下限頻率提高電機(jī)輸出功率，解決閥門運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活問題。
9. 應(yīng)用軟件性能豐富可靠
軟件系統(tǒng)針對(duì)執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥各種應(yīng)用場(chǎng)合的要求開發(fā)。其中包括，按偏差大小變速調(diào)節(jié);閥門上、下限限位保護(hù);輸入信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化4~20mA，1~5V;位置反饋信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化;斷線保護(hù);作用方式現(xiàn)場(chǎng)任意設(shè)定;分程調(diào)節(jié);串級(jí)副環(huán)調(diào)節(jié);聯(lián)鎖控制;斷相、過熱、過力矩、閥卡等多重保護(hù);大流通能力、高差壓、流量特性轉(zhuǎn)換;閥芯運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)過程調(diào)整、看門狗、掉電保護(hù)等多項(xiàng)功能。
(二)、變頻閥的開環(huán)特性：
變頻執(zhí)行器的開環(huán)特性如下圖所示：
輸入特性：階躍信號(hào) 輸出特性
由圖看出，曲線①變頻執(zhí)行器動(dòng)作開始有一緩慢過程，這是軟啟動(dòng)過程，為降低起動(dòng)電流而設(shè)。然后以高速向L'靠近，這時(shí)曲線①斜率要比曲線②和曲線③要大得多。隨著向L'靠近曲線①斜率開始變小，速度下降。越接近L'速度越慢。進(jìn)入不靈敏區(qū)后，電制動(dòng)使閥停在L'處。通過和普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥②、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥③對(duì)比，變頻閥的開環(huán)特性將明顯好于普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥開環(huán)特性，因此調(diào)節(jié)效果會(huì)明顯提高。
(三)、變頻閥主要技術(shù)性能：
1、 工作電源： 220V~±10%，50Hz±2% 或380V~±10%，50Hz±2%;
2、 控制信號(hào)： 4~20mA或1~5V;位置反饋信號(hào)：4~20 mA
故障反饋信號(hào)：開關(guān)信號(hào) 1A 220V AC ;
3、 控制精度±1.0% ;
4、 不靈敏區(qū)控制±0.5% ~ 20%，可以設(shè)定;
5、 可在線修改流量特性;
6、 伺服電機(jī)軟起動(dòng)功能：啟動(dòng)電流〈1.5倍額定電流，軟起動(dòng)時(shí)間1~100S;
7、 調(diào)速范圍：0.2~1.5倍;
8、 具有輸入信號(hào)斷線或外部故障保護(hù)功能;
9、 控制信號(hào)范圍任意設(shè)定，作用方式任意設(shè)定;方便實(shí)現(xiàn)分程調(diào)節(jié);
10、上限和下限限幅功能、力矩保護(hù)和告警功能。具有伺服電機(jī)、過載、斷相、短路，各種保護(hù);
11、與一次傳感器、變送器配套，可方便構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng);
12、具有手動(dòng)旋柄，即使電動(dòng)部分故障，仍能工作;
13、結(jié)構(gòu)有一體化整體式(控制器、變頻器在閥內(nèi))和掛墻分體式(控制器、變頻器與閥分開安裝);
14、具有通訊之功能，通過RS485口，可以和上位機(jī)，網(wǎng)絡(luò)控制器聯(lián)網(wǎng)工作;
15、防爆等級(jí)：ExdΠBT4;
16、環(huán)境溫度：-25~+50℃;(低于-100C增加電熱器)相對(duì)濕度：≤95%。
(四)、變頻閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
變頻閥為機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)、運(yùn)算、伺服、變頻為一體，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。總體由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、變頻控制箱、手輪和電氣限位裝置、位置發(fā)送器組成。
電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)作過熱保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了克服慣性惰走，變頻控制電路設(shè)有電制動(dòng)功能。
減速器
減速器是輸出級(jí)為傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。減速器內(nèi)有力矩行程限制器標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)單元 。當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時(shí)，力矩行程開關(guān)切斷電機(jī)控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
變頻控制器箱
電機(jī)變頻控制器箱由智能化控制模塊和變頻器構(gòu)成，它是核心控制部件。
位置傳感器行程限制機(jī)構(gòu)
位置傳感組件采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器，它與行程限制機(jī)構(gòu)凸輪組同軸連接。變頻閥位置反饋信號(hào)是將導(dǎo)電塑料電位器隨輸出行程變化的電阻值送入位置反饋?zhàn)儞Q電路，并由它送出一個(gè)與執(zhí)行器位置相對(duì)應(yīng)的具有恒流特性的4~20mA DC電流信號(hào)用于反饋或顯示。行程限制機(jī)構(gòu)由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝置與減速器傳動(dòng)軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開關(guān)的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。實(shí)現(xiàn)上、下限執(zhí)行器位電氣限位保護(hù)功能。
(五)組態(tài)型智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥是今后應(yīng)用發(fā)展的方向
1. 電動(dòng)執(zhí)行器采用變頻器控制將是今后發(fā)展方向：
電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力部分實(shí)際上是由一個(gè)可逆交流電機(jī)和機(jī)械減速器構(gòu)成。用三相交流異步電機(jī)取代單相可逆電機(jī)，利用變頻器控制三相交流電機(jī)軟起、軟停、倒相(正、反轉(zhuǎn))、調(diào)速、電子保護(hù)、電制動(dòng)都十分方便。三相電機(jī)取代單相電機(jī)，不但電機(jī)輸出功率(相同體積)大大增加，電機(jī)損耗、電機(jī)運(yùn)行可靠性，都是單相可逆電機(jī)無法比擬的。單相可逆電機(jī)利用電容配合起動(dòng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，起動(dòng)電流大(7倍)。若控制一些時(shí)間常數(shù)小的參數(shù)，例如流量、壓力、鍋爐液位等時(shí)，執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥會(huì)動(dòng)作頻繁。極易造成電機(jī)、減速器、制動(dòng)裝置的損壞。采用變頻控制后，電機(jī)“軟起、軟?！?，不存在起動(dòng)過程對(duì)執(zhí)行器的撞擊，起動(dòng)電流僅為1倍節(jié)電顯著。在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，交流三相電機(jī)已普遍采用變頻控制技術(shù)。因此，電動(dòng)執(zhí)行器采用三相電機(jī)拖動(dòng)并實(shí)施變頻器控制將是今后發(fā)展方向。
2. 變頻器的大量應(yīng)用，為電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥變頻化創(chuàng)造了條件：
目前普遍認(rèn)為變頻器的造價(jià)高，但實(shí)際上由于交流電機(jī)大量采用變頻控制，現(xiàn)在變頻器的價(jià)格已成倍的下降。這就為電動(dòng)執(zhí)行器更新?lián)Q代提供了良好的外部環(huán)境。再者從維修、配件等長遠(yuǎn)方面考慮，采用變頻控制的電動(dòng)執(zhí)行器是經(jīng)濟(jì)劃算的選擇。
3. 組態(tài)智能化使電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥應(yīng)用更加得心應(yīng)手
利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的軟件化組態(tài)電動(dòng)執(zhí)行器，使許多本應(yīng)由電動(dòng)執(zhí)行硬件改變來實(shí)現(xiàn)的功能通過軟件來實(shí)現(xiàn)，大大方便了用戶，深得用戶的喜愛。尤其在一些不確定因素較多的場(chǎng)合，應(yīng)用組態(tài)型智能化變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥，更加顯示出它們的優(yōu)越性。下面將通過有關(guān)的文章進(jìn)一步簡述了這類執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)。我們相信，不久的將來在過程自動(dòng)化領(lǐng)域里，組態(tài)型智能化變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。
智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥軟件特點(diǎn)及主要性能分析
智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥的工作軟件由控制軟件程序和參數(shù)設(shè)定軟件程序構(gòu)成。控制軟件除滿足自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器的要求外，還增加了有關(guān)調(diào)節(jié)閥控制需要的程序。參數(shù)設(shè)定程序包括20個(gè)組態(tài)和運(yùn)行功能參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定結(jié)束，永久保留，與掉電無關(guān)。
軟件實(shí)現(xiàn)的控制內(nèi)容包括：
1：位置反饋信號(hào)FV校正：自動(dòng)校正位置反饋電流零點(diǎn)、滿點(diǎn)值。手動(dòng)執(zhí)行器輸出桿至零點(diǎn)、滿點(diǎn)，按確認(rèn)鍵，系統(tǒng)會(huì)將此時(shí)機(jī)械位置零點(diǎn)、滿點(diǎn)值作為反饋電流信號(hào)4 mA值、20mA值輸入系統(tǒng)內(nèi)。
2：執(zhí)行器上下限設(shè)定：當(dāng)上下限值設(shè)定后，執(zhí)行器會(huì)在下限值以上，上限值以下跟蹤C(jī)V(輸入值)值的變化。若CV值小于下限設(shè)定值，則執(zhí)行器會(huì)停留在下限值位置上，不再跟蹤C(jī)V值的變化。同樣控制信號(hào)再超過上限值，執(zhí)行器也會(huì)停留上限設(shè)定值，不再跟蹤C(jī)V變化。執(zhí)行器上下限設(shè)定，非常適于工藝過程負(fù)荷經(jīng)常增減變化或要求調(diào)節(jié)閥留有一定開度的場(chǎng)合。通過設(shè)定上、下限值來減少過調(diào)量。若工藝對(duì)執(zhí)行器無此要求，03、04參數(shù)可分別設(shè)定在機(jī)械零點(diǎn)和滿點(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)電氣安全保護(hù)。
3：小信號(hào)狀態(tài)設(shè)定保護(hù)：該參數(shù)設(shè)置是防止因調(diào)節(jié)系統(tǒng)故障，引發(fā)聯(lián)鎖事故而設(shè)。當(dāng)控制信號(hào)CV出現(xiàn)斷線或低于某一值(可根據(jù)工藝要求來確定)讓執(zhí)行器位處于下限(全關(guān))、上限(全開)和保持三種狀態(tài)。信號(hào)保護(hù)值設(shè)定范圍為0~4mA。
4：作用方式設(shè)定：智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器正、反作用，智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的電開、電閉作用方式，通過參數(shù)設(shè)定來變更，同時(shí)位置反饋電流變化方向也可以設(shè)定。
5：開度(流量)特性設(shè)定：此參數(shù)是為調(diào)節(jié)閥現(xiàn)場(chǎng)修改流量特性而設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了三種曲線分別為等比、近似快開、線性，三種曲線之間任意變換，變換精度為1%。
6：不靈敏區(qū)設(shè)定：不靈敏區(qū)最小設(shè)定為0.5%。設(shè)定范圍5%，若調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在一定的振蕩成分為減少對(duì)執(zhí)行器工作的影響，執(zhí)行器的不靈敏區(qū)可適當(dāng)調(diào)大。
7：放大倍數(shù)：針對(duì)不同控制對(duì)象，調(diào)節(jié)閥其放大倍數(shù)也存在差異?？赏ㄟ^調(diào)整放大倍數(shù)，找尋出一個(gè)合理的跟蹤速度。放大倍數(shù)范圍為0~10倍。
8：最低、最高跟蹤速度設(shè)定：最低跟蹤速度是設(shè)定執(zhí)行器電機(jī)克服執(zhí)行器工作不平衡力所需的最低轉(zhuǎn)數(shù)。最高跟蹤速度根據(jù)對(duì)象特性差異選取。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于對(duì)象時(shí)間常數(shù)差異，通過設(shè)定執(zhí)行器最高工作速度和放大倍數(shù)兩個(gè)參數(shù)可以得到不同的工作速度。如圖所示：
因K1>K2>K3，到達(dá)L’的響應(yīng)和跟蹤時(shí)間對(duì)應(yīng)K1曲線最短為t1，K2曲線其次，K3曲線最長。顯然，通過調(diào)整放大倍數(shù)和最高工作速度，可以方便改變變頻閥行程時(shí)間，滿足不同時(shí)間常數(shù)系統(tǒng)需要。
9：自動(dòng)提速功能(自累加)：由于變頻閥長時(shí)間工作，會(huì)出現(xiàn)閥桿滯動(dòng)、閥生銹或因填料干枯、填料壓蓋過緊，造成原設(shè)定的最低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的動(dòng)力，不能驅(qū)動(dòng)閥門工作情形。為了解決這一問題，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自提速輸出累加功能。當(dāng)判斷執(zhí)行器位置反饋信號(hào)FV在一定時(shí)間未向控制信號(hào)靠攏，便會(huì)自動(dòng)提高變頻器輸出頻率，即提高執(zhí)行器電機(jī)轉(zhuǎn)速增加執(zhí)行器推力。
10：兩次作用間隔時(shí)間：由于測(cè)量信號(hào)的波動(dòng)，會(huì)造成執(zhí)行器不必要的頻繁動(dòng)作。設(shè)定兩次作用的間隔時(shí)間，可有效解決這個(gè)問題。該時(shí)間設(shè)定范圍為0.1~10 S(秒)。
11：正、反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔：此參數(shù)是避免變頻閥運(yùn)動(dòng)慣性造成變頻閥頻繁正、反轉(zhuǎn)動(dòng)作而影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定而設(shè)計(jì)。此時(shí)間設(shè)定范圍為0.1~10 S(秒)。例如鍋爐給水調(diào)節(jié)閥正、反轉(zhuǎn)動(dòng)作設(shè)定2秒，調(diào)節(jié)效果明顯改善。
12：執(zhí)行器位置反饋FV輸出方向設(shè)定：當(dāng)控制信號(hào)CV變化4~20mA。FV位置反饋信號(hào)可以是正向4~20mA，也可以是反向20~4mA。
13：控制信號(hào)CV上下限設(shè)定：對(duì)應(yīng)變頻閥機(jī)械零點(diǎn)、滿點(diǎn)，所需CV值。控制信號(hào)CV上、下限設(shè)定是變頻閥工作在分程調(diào)節(jié)時(shí)而需要設(shè)定的參數(shù)。例如分程調(diào)節(jié)時(shí)第一臺(tái)變頻閥工作在4~12 mA;第二臺(tái)工作在12~20mA。第一臺(tái)變頻閥下限參數(shù)設(shè) 4 mA，上限參數(shù)設(shè)12.1 mA;第二臺(tái)變頻閥12mA，上限參數(shù)設(shè)20mA即可。
程序中的組態(tài)參數(shù)設(shè)定有：輸入信號(hào)范圍設(shè)定、動(dòng)作方向、上、下限限幅、小信號(hào)保護(hù)點(diǎn)會(huì)按設(shè)定、小信號(hào)保護(hù)動(dòng)作方式、最高運(yùn)行速度、最低運(yùn)行速度、流量特性設(shè)定、數(shù)值通訊開關(guān)設(shè)定、數(shù)值通訊為號(hào)設(shè)定、為值反饋輸出方向設(shè)定。程序中的運(yùn)行參數(shù)有：零點(diǎn)、滿點(diǎn)設(shè)定、死區(qū)設(shè)定、兩次動(dòng)作時(shí)間設(shè)定、正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔設(shè)定、自累加速度設(shè)定、放大倍數(shù)設(shè)定。智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥只有按照工作條件和運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行參數(shù)設(shè)定后，才可以圓滿可靠工作。
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